1. Anatominis dėmesys: Pagal pagrindinius sąnarių pavadinimus, kuriuos paveikė įtvaras, jis skirstomas į riešo, delno, pirštų, nykščio ir pirštų kategorijas.
2. Judėjimo kryptis: Pagal svarbiausio sąnario, kurį paveikė įtvaras, padėtį ar judėjimo kryptį jis yra suskirstytas į lenkimą, pratęsimą, radialinį šoninį nukrypimą, ulnaro šoninį nukrypimą ir kitas kategorijas.
3. Pagrindinis tikslas: Pagal pagrindinį įtvaro naudojimo tikslą jis skirstomas į stabdymą, ribojantį ir aktyvų.
4. Įtrauktos antrinės jungtys: Jis skirstomas į 0 tipo, 1 tipo, 2 tipo, 3 tipo ir kt. Kategorijas pagal tai, ar įtraukiamas antrinių jungčių, ištisinių su pagrindinėmis jungtimis išilginės ašies kryptimi, skaičius ir antrinių jungčių skaičius.
